Bản quyền thuộc về Đại học Bách Khoa Hà Nội
Địa chỉ: Số 1 Đại Cồ Việt, Hai Bà Trưng, Hà Nội
Luận an tiến sĩ: Nghiên cứu ứng dụng mạng mờ nơ-ron để xây dựng thuật toán điều khiển hệ điều tốc turbine-máy phát thủy điện - NCS Nguyễn Đắc Nam
Tên luận án: “Nghiên cứu ứng dụng mạng mờ nơ-ron để xây dựng thuật toán điều khiển hệ điều tốc turbine-máy phát thủy điện”| Chuyên ngành: | Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa Mã số: 62520216 |
| Nghiên cứu sinh: | Nguyễn Đắc Nam |
| Người hướng dẫn khoa học: |
1. PGS.TS Nguyễn Hồng Quang 2. GS.TS Nguyễn Trọng Thuần |
| Cơ sở đào tạo | Trường Đại học Bách khoa Hà Nội |
TÓM TẮT KẾT LUẬN MỚI CỦA LUẬN ÁN
1. Xây dựng mô hình hoàn chỉnh hệ thống thủy lực-turbine trong hệ thủy điện, đây là là hệ có tính phi tuyến cao và về bản chất là hệ pha không cực tiểu (đáp ứng ngược với chiều tác động của tín hiệu điều khiển).
2. Xây dựng và tính toán tham số của bộ điều khiển tuyến tính từ mô hình trên, ứng dụng với các chế độ vận hành của hệ turbine-máy phát thủy điện: bao gồm bộ điều khiển PID (cho mạch vòng điều khiển tốc độ) và bộ điều khiển PI (cho mạch vòng điều khiển công suất) nhằm đáp ứng yêu cầu chất lượng điều khiển đặt ra trong hệ thống điều tốc.
3. Mô phỏng và chỉ ra sự sai lệch của hệ thống khi các tham số đầu vào (chiều cao cột áp) và đầu ra (phụ tải điện) thay đổi trong phạm vi rộng. Về bản chất hệ thống PID truyền thống sẽ dao động mạnh và trong một vài trường hợp sẽ gây ra quá điều chỉnh lớn, thậm chí có trường hợp mất ổn định.
4. Sử dụng ANFIS (Adaptive Neural Base Fuzzy Inference System) nhận dạng trực tiếp hệ thống kết hợp với một nơron có cấu trúc của bộ điều khiển PID hoặc PI, nhằm tạo ra công cụ mạnh trong việc thiết kế bộ điều khiển thích nghi áp dụng cho các đối tượng phi tuyến có tham số bất định và đặc tính thay đổi. Theo đó, các thông số của bộ điều khiển sẽ được cập nhật theo thuật toán huấn luyện trực tuyến mạng nơron nhân tạo.
5. Xây dựng hoàn chỉnh bộ điều tốc điện-thủy lực, với cấu tạo đơn giản, luôn phát huy được những ưu điểm của phần điện (tác động nhanh, chính xác) và phần thủy lực (có thể tạo ra được lực đóng cắt lớn, bền vững và an toàn trong vận hành).
6. Xây dựng mô hình thực nghiệm HIL (Hardware-In-The-Loop), trong đó sử dụng card điều khiển NI PCI MIO 16E-1 làm trung tâm. Nhờ phương pháp này, người dùng có thể dễ dàng mô phỏng các mô hình thủy điện khác nhau, đưa ra các kịch bản sai hỏng khác nhau, và thuận tiện cho việc đánh giá tính ưu việt của bộ điều khiển mới.
Nguyen Dac Nam.rar